东光太郎在遭遇怪兽袭击时，被泰罗奥特曼所救，之后他与泰罗奥特曼合为一体。光太郎加入了地球防卫队 ZAT，与队友们一起对抗各种怪兽和宇宙人的入侵。泰罗奥特曼在战斗中不断成长，学会了新的技能和战斗方式，同时也在与人类的相处中，感受到了友情、爱情和亲情的力量，守护着地球的和平。
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